Modelos y técnicas para el diseño de comportamientos de robots autónomos (2008). OpenCourseWare UA

Modelos y técnicas para el diseño de comportamientos de robots autónomos (2008)

Modelos y técnicas para el diseño de comportamientos de robots autónomos

Irish Typepad, 2012

MIGUEL ÁNGEL CAZORLA QUEVEDO
MARÍA ISABEL ALFONSO GALIPIENSO

Titulación en la que se imparte
Doctorado en Ingeniería Informática y Computación

Área de conocimiento
Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial

Departamento
Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial

Esta obra se publica con una licencia BY-NC-SA Creative Commons License

Descripción

Estimación bayesiana aplicada a robótica y teoría de multirobots.

Materiales publicados

archivos

recursos docentes

recursos web

pdf

doc

html

ppt

avi/mpeg/swf

mp3

temas

prácticas

ejercicios

exámenes

artículos

site

docuwiki

blog

moodle

otros

Objetivos

Conocer los métodos elementales de estimación bayesiana aplicada a robótica.

Conocer y saber aplicar técnicas de exploración y mapeado multirobot.

Contenidos

Estimación bayesiana.
Multirobots.

Materiales

intro-ps.pdf

167Kb

Adobe PDF

Visualizar/Abrir

resentacion.pdf

3345Kb

Adobe PDF

Visualizar/Abrir

practica.pdf

630Kb

Adobe PDF

Visualizar/Abrir

Todos los materiales se encuentran disponibles en el siguiente IDENTIFICADOR UNIFORME DE RECURSO del Repositorio de Objetos de Aprendizaje de la Universidad de Alicante (RUA):

Manual de Player/Stage http://hdl.handle.net/10045/11427
Presentación de teoría: http://hdl.handle.net/10045/12552
Prácticas: http://hdl.handle.net/10045/12553

Bibliografía

Thrun, Burgard, Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005. Cap. 1,2,3.

Papoulis, Pillai. Probability, Random Variables and Stochastic Process. McGraw-Hill, 2002. Cap. 4,5,6.

Alessandro Farinelli, Luca Iocchi, Daniele Nardi. Multirobot Systems: A Classification Focused on Coordination. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2004.

Jakob Fredslund, Maja J Mataric. A General Algorithm for Robot Formations Using Local Sensing and Minimal Communication. In IEEE Transactions on Robotics and Automation, Special Issue on Multi Robot Systems, 18(5):837-846, October 2002.

W. Burgard, M. Moors, C. Stachniss, F. Schneider. Coordinated Multi-Robot Exploration. IEEE Transactions on Robotics 21(3), 2005.

Andreas Kolling, Stefano Carpin. Multirobot Cooperation for Surveillance of Multiple Moving Targets ? A New Behavioral Approach. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006.